4D 手物交互重建三阶段流程图

概览

三阶段手物交互重建流程图，粉彩圆角分区。这是一张可编辑的 PowerPoint 图，依据 CC BY 4.0 许可改编自论文原图。

图中内容

阶段 1：对输入视频做 2D HOI 线索提取、3D 几何恢复、4D 运动跟踪和单体 4D 拟合。阶段 2：交互帧经流匹配生成模型（U 形堆叠），把带噪 HOI 校正为合理 HOI，并初始化接触置信度。阶段 3：把单体 4D HOI 和接触锚点送入接触感知 4D 优化，包含 ℒ_con、ℒ_pen、ℒ_sil、ℒ_anc、ℒ_temp 五个损失项。每个方框、箭头、标签和公式都是原生形状，改配色、改文字、拆开单独用都行，适合组会汇报、开题、论文配图和海报。

文件格式

下载包含：.pptx（1 页，19.95 × 5.90 英寸；PowerPoint、Keynote、WPS、LibreOffice 都能打开；Google Slides 也能用，但复杂自由曲线可能略有偏移）、.svg、.drawio。附原尺寸预览图 preview.png，另有 1200 px 网页预览图。

形状与编辑

79 个原生可编辑形状：40 个自选图形、13 个文本框、2 个自由曲线、24 条线条/连接线（另有 1 个小编组）。另有 15 张嵌入图片（见下方说明）。可编辑内容：全部文字和损失标签、三个阶段面板、流程框、U 形模型柱、虚线标注框、竖排 Contact Initialization 条、损失小块、连接线，以及原生矢量火焰图标。

嵌入图片与字体

有 15 处是嵌入位图：输入视频胶片条、检测框 / 掩码叠放图、3D 手物渲染图和接触置信度渲染图。文字统一用 Times New Roman（Windows 和 macOS 自带；LibreOffice 会用等宽度的 Liberation Serif 显示）。上下标是真正的上标 / 下标文字格式，不是公式编辑器对象。SVG 里的文字仍是可编辑文字；draw.io 文件是逐个形状转换的，个别位置可能要微调。本文件是忠实重绘，不是作者的原始源文件。