流式世界模型循环记忆架构图

概览

流式世界模型空间记忆的 1–4 编号横向流程图：(1) 移动相机观察 x₁–x₃；(2) 经相机编码把空间上下文累积进固定大小的循环状态 S（KDA 更新）；(3) 上下文感知的查询在显式历史 token 上做注意力，用柱状图突出共视 token；(4) softmax 读出，恢复一致的重访视图。这是一张可编辑的 PowerPoint 图，依据 CC BY 4.0 许可改编自论文原图。

图中内容

每个方框、箭头、标签和公式都是原生形状，改配色、改文字、拆开单独用都行，适合组会汇报、开题、论文配图和海报。

文件格式

下载包含：.pptx（1 页，16.00 × 5.15 英寸；PowerPoint、Keynote、WPS、LibreOffice 都能打开；Google Slides 也能用，但复杂自由曲线可能略有偏移）、.svg、.drawio。附原尺寸预览图 preview.png，另有 1200 px 网页预览图。

形状与编辑

149 个原生可编辑形状：89 个自选图形、20 个文本框、40 个自由曲线、0 条线条/连接线。另有 17 张嵌入图片（见下方说明）。可编辑内容：全部文字和公式（x₁、x₂、x₃、S）、原生相机图标、6×6 状态矩阵格子、环形更新箭头、查询胶囊框、12 条弧形注意力箭头、虚线、注意力柱状图和所有图片边框。

嵌入图片与字体

有 17 处是嵌入位图：场景照片和 12 个历史 token 缩略图。文字统一用 Times New Roman（Windows 和 macOS 自带；LibreOffice 会用等宽度的 Liberation Serif 显示）。上下标是真正的上标 / 下标文字格式，不是公式编辑器对象。SVG 里的文字仍是可编辑文字；draw.io 文件是逐个形状转换的，个别位置可能要微调。本文件是忠实重绘，不是作者的原始源文件。